全球第一個扶輪社是由保羅.哈里斯結合一群來自不同行業的朋友，於1905年2月23日創立於美國伊利諾州芝加哥；首次聚會中，有保羅哈里斯和三位朋友出席。最初此扶輪社的定期聚會是每週輪流在各社員的工作場所舉辦，因此以「輪流」（英文：Rotary)作為社名。

1910年正式成立扶輪社全國協會（英文：The National Association of Rotary Clubs)，之後扶輪社逐漸推廣到美國及加拿大各地； 1921年全球六大洲都成立的扶輪社，於是隔年的1922年並通過以改以國際扶輪（英文： Rotary International）作為正式名稱。1925年，在全國共成立超過200個社以及超過20,000名社員。當時包括作家托馬斯.曼、人道主義者艾伯特.史懷哲和作曲家家讓.西貝流士都是扶輪社的社員。